OT-90
Základem pro vznik tohoto transportéru byla Smlouva o konvenčních silách a ta definovala kategorii obrněných transportérů jako vozidla s výzbrojí pod 20mm . Náš stát na tuto smlouvu přistoupil začátkem 90 let, aby tedy bylo zabráněno zničení BVP s původní věží (BVP-1 kanón 73mm, BVP-2 rychlopalný kanón 30mm), bylo přistoupeno na přestavbu vozu dle nových dohod. Během vývoje vzniklo několik typových řad.
OT-90
Hlavní změna oproti původním BVP bylo nahrazení původní věže upravenou věží z OT-64. Ta je vybavena KPVT 14,5 mm a kulometem 7,62mm. Úprava musela být nevratná a proto byla zaslepena původní kulová dráha a na ni navařena pancéřová deska na kterou byla osazena nová věž. Tím se ale zhoršily jízdní a plavební vlastnosti vozidla, díky posunutí těžiště vozu. Ve věži byl omezený prostor a neotáčela se s ní podlaha střelce. Vnitřní interkom střelci ztěžoval činnost a nebyl vyřešen odvod plodin střelby, prostor nabíječe byl též malý s malým počtem munice. Věž byla oproti vozu méně odolná a byla mechanicky otáčena, což zpomalovalo efektivitu střelby. Díky těmto problémům vznikla v polovině 90. let modernizovaná verze OT-90 M1.
OT-90 M1
U podvozku byly přidány tlumiče na druhý pár pojezdových kol a tím se vyřešily problémy s jízdními vlastnostmi. Kulomet SGMT byl nahrazen typem PKT 7,62 mm. Věž byla doplněna o periskop TNP 350 umístěným vlevo od zaměřovače. Bylo též zavedeno odsávání zplodin při střelbě a střelec dostal novou, pohodlnější a bezpečnější sedačku. Věž obdržela nové osvětlení a vně věže byl doplněn světlomet FFG-126. Nabíječovi byly pro usnadnění práce umístěny schránky s municí na obě strany. Těmito medernizačnímy prvky se vlastnosti vozu vyrovnaly původnímu BVP-1. Pro snadnější bojovou činnost a orientaci je doplněna věžička velitele o azimutový kruh. V roce 1993 – 94 proběhly další modernizační práce, které vyústily do verze M2.
OT-90 M2
Nejviditelnější úpravou bylo dodatečné opancéřování věže a její věže včetně náměru a odměru je vykonáván elektromotory. Z kulometu KPVT 14,5 mm lze střílet jednotlivými ranami či dávkami. Věž se otáčí i s podlážkou a sedačkou střelce. Brzdy a spojkové obložení bylo z bezazbestových materiálů.
Motor BVP
Vznětový šestiválcový motor UTD - 20 s objemem 15900 ccm o výkonu 300k při 2600 ot/min a s kroutícím momentem 981Nm při 1500 - 1600 ot/min.
OT-90 - verze VT-90 (Velitelský Transportér)
OT-90 M1, verze VT-90 M1 (Velitelský Transportér)